Насчёт того, что на Приусе Миллер, а не Аткинсон — СОГЛАСЕН, с той лишь оговоркой, что Аткинсон творил идеи свои в 80-е годы позапрошлого столетия, а Миллер, применив в цикле Отто идеи Аткинсона, реализовал свой цикл.
Конструктив разный, но идеи по газораспределению чьи? И кто раньше придумал.