В начале 1700-х годов, во время строительства флота, Пётр I столкнулся с необычным предложением крестьянина Ефима Никонова из Подмосковья. Никонов, без образования и статуса, предложил создать судно, которое могло бы «ходить в воде потаённо». Пётр I заинтересовался идеей и, несмотря на её авантюрность, дал добро на её реализацию в строго секретном режиме. В 1720 году Никонов начал работу над прототипом, который представлял собой бочку с высоким бортиком и системой балласта, использующей 5000 дырок для погружения. Первые испытания завершились неудачей, но Пётр I поддержал Никонова, понимая важность его работы. После смерти императора проект потерял финансирование, и Никонов был арестован. Несмотря на провал, он оставил след в истории подводного кораблестроения, показывая важность экспериментов и ошибок в инженерии.