«Shaanxi Automobile Group Co., Ltd» основалась в 1968 году. Выпуск военных нелегких вездеходов 1-ого поколения фирма начинает в 1974 году, за что награждена премией «Всекитайского научного Собрания». «Shaanxi Automobile Group Co., Ltd» исполняет поставку в 1984 году для китайской армии, тяжких военных вездеходов SX2190 и SX2150. С нынешнего года фирма считается главным изготовителем тяжелой техники для Армии КНР.